動悸を治す方法

最近年齢のせいか日常的に動悸がしばしおこります。病院に一度行きましたが、精神的なものということでした。これと言った原因は思い当たらないのですが。

先日は車で運転中苦手な合流をしたのですが、不安になりいつもよりひどい動悸になりました。
意識も有りパニックにはなってませんが、心臓が止まってしまうんじゃ？と不安で、どうにか沈めようと深呼吸をして数分でおさまりましたが。
やはり動悸は精神的なもの？

もし治す方法や良かった薬があったら教えてください。