扶養内、扶養外、理由は何ですか？

今扶養内で事務のパートをしているのですが、勤務時間を増やして扶養を抜けようかと迷っています。会社からはどちらでもいいと言われています。
今日税理士さんに扶養を外れる場合の説明を受けたのですが、中途半端に働くと損だしあまりいいことがないような感じでした。
パートなのでフルでめいっぱい働いても年収200万くらいです。
ただ現実的にはそこまでは入れないので160～170万位かなと思います。
それだと今のまま扶養内でいる方がいいのかと悩んでいます。
でも時間に余裕があるし、好きな仕事なので増やしたい気もあります。

扶養内の方、扶養を外れた方、皆さんそれぞれどのように働き方を決められたのか教えて下さい。
参考にさせていただきたいです。