そんな感じでいいんじゃない？
子供は「お母さんが構ってくれなかったから淋しかった」とか言ってた？特に言ってないなら、一人遊びさせていいよ。
専門家やら先輩ママやら色々言う人いるけど、それぞれ親子に合った接し方があるんだし、親だから耐えてこらえて常に子供最優先でなきゃいけない、なんてこともないんだよ。

子供からの信頼を損ねたり、子供の自己肯定感や自尊心を挫くような事をしていなければ大丈夫だと思うよ。