私は20代から介護してる。
と言っても親ではなくて祖母だけど。
夫婦共に医療関係の仕事をしており小さい頃から祖母にお世話になったのもあり自宅に引き取り今も在宅介護してる。
不安な気持ちとかはケアマネに話を聞いてもらってお母さんに会うサービスは何かを一緒に考えて行けばいいと思うよ。
介護は体力と気力勝負になってくるから主さんもできる範囲で無理しないでね。