習い事の帰り道、どうしたらよい？

相談と愚痴になってしまいますが、アドバイスを下さい。

小学校低学年の娘の習い事に、同じ小学校のA子ちゃんがいます。
習い事が終了するのが夜なので親がお迎えにいくのですが、A子ちゃんのお母さんはA子ちゃんの妹さん(4歳)を連れてお迎えにやってきます。A子ちゃんとは家が同じ方角なので、なんとなくの流れで皆で一緒に帰ります。
(徒歩で10分足らずの距離です)
その妹さんはうちの娘を慕ってくれていて、手を繋ぎたがったり、最初は温かい目で見ていたのですが、娘の手を振り払って道路に飛び出したり、急に癇癪を起こしてうちの娘を叩く(原因不明)、道端に座り込む、他人の家の玄関先に入りこむ、などの行動が気になるようになってきました。
お母さんは妹さんに、そんなことしちゃダメ！とキツめに叱ったり、A子ちゃんに「妹ちゃんの面倒みてあげて！」と言ったりしますが、2人とも指示に従いません。
妹さんがいつも先に走っていってしまうので、足の早い娘が追いかけてつかまえています。A子ちゃんがつかまえることもありますが、一緒にふざけたりしていて、正直、危なっかしくて見ていられません。
私も、さすがに娘の友達の妹さんが事故に遭ったりしたら嫌なので、最近は娘と私が妹さんの手をがっちり掴みながら歩き、後ろからA子ちゃんとお母さんがついてくるという感じになっています。
お母さんはその間、私やA子ちゃんと談笑していて、妹さんの問題行動に気付いているのか、いないのか？？よく分かりません。
妹さんの行動さえなければ、平和に帰れるのになあ、と思ったり。
私としてはお母さんにもっと気をつけて妹さんを見てほしいのですが、上手な伝え方が思いつきません。
娘は、疲れるからもう一緒に帰るのやだなあ、と言い始めました。(私も同じくです)
スーパーに買い物に寄るから先に帰るね、などの方便を使うのも考えてみましたが、習い事は住宅地の中で現実的ではありません。
また、習い事の曜日を変えるのも不可能です。
何かアドバイスをいただけないでしょうか。