うちも全く同じでイライラしてた。
でももうある程度あきらめたら、優しく接することができるようになったよ。
そのおかげで夜下の子たちが寝てゆっくり話せる時間になっていろいろ話してくれるようになった。
子供なりに学校とか友達とか彼女とかいろいろ大変なんだなって思ったよ。
うちは子供の分の洗濯と風呂掃除は妥協して次の日にまわす。シンクの掃除も終わらせちゃってるよ。
食洗機は一度回して空けておいて子供に回させるようにしてる。