5歳ってこんな感じ？落ち着き、集中力に欠けている気がします…

5歳1ヶ月の息子の事で悩んでいます。
保育園では特に大きな問題は指摘されていませんが、家では集中力、落ち着きに欠けているように感じます。
買い物やご飯食べに行くと下の3歳の娘とはしゃぐ。
注意してもうわの空、もしくは更にふざける。
思い通りにならないとすぐ泣く。
やるべき事がなかなか身につかない(お片付けや食事に集中する、保育園の準備など)
それによって周りもイライラしてしまい、息子に対して「ふざけるな。どうして出来ない」と口調も強くなりがちです。
ちなみに旦那家族と同居で、息子に対してのおおばあちゃん、じぃじ、ばぁばもいます。
小さい頃から息子が泣けばおおばあちゃん世代が甘やかし「そんなに泣くほど言うな」と私も注意され、ばぁばからも「周りが口出すから統一した育児が出来なかったからこうなった」と言われました。
ばぁばはおおばあちゃん世代とは仲も悪かったので、特にイライラしていて、子供達がふざけたりうるさくしたりすると怒り口調で子供達に当たります。
もっとやるべきがしっかり出来て、集中力、落ち着きがあったら…
やりたいと思った事は出来るので、やれば出来るのかとは思いますが。
もしかして、多動性障害の部類に入るのか、不安になってきました。
性格や環境にもよると思いますが、やはり1度相談すべきでしょうか？