新しい職場での距離感（人見知りじゃないひとはどのように振る舞いますか？）

私は面接ではおとなしい印象らしいです。控えめというか。入社したところでそんなにバンバン話しかけるタイプでもなく…ホントは仲良くなりたいのにどうしたらいいかわかりません。仕事内容を覚えるのが必死で。はい、の二つ返事ばかりになってしまいます。
どんなふうに振舞えば仲良く過ごせますか？人見知りじゃないかた教えて下さい。