姑に激怒された

皆さまご指摘ありがとうございます。
お礼をすぐに言わなかったのは、本当に申し訳なかったな…と思っています。
朝姑がキレてきた時点で夫もキレ、「頼んだわけでもないのに勝手に置いて勝手にキレるな！そんなに言われるくらいなら、お金は返す！いらん！帰りが遅いのも毎日忙しいんだ！〇〇(私)も、復帰したばっかりで余裕がないから実家に帰る、それをとやかく言うな！」と。。
それに対して姑は「もう最後だわ…」みたいなことを。。

完全二世帯といっても扉１つでつながっているので、姑は割といつでも入ってきます。
私はこの家で羽を伸ばせたことはありません…
いつ入ってこられるかと思うと、自由には過ごせません。。
あと、姑は趣味などがなく友達も少ないため、余計に私達を干渉するのかなと。。
孫は命の姑ですが、私に対しては信じられない言葉を発したりすることがあるので、私は本当に苦手なのです…
同居に関しては、元々夫と家を建てる予定だったのですが、鬱気味の姑が一緒に住んで欲しいと言いだし仕方なく二世帯になった形です。
今思えば、ここで思い留まっておけば…ですね。泣

家を見に行くにしても姑がついてきて、「ここはあんまり…」「ここは中々いいじゃない」と意見するので二世帯は根負けした形です。

いつまでも実家に甘えてはいけないな、と思いつつ、旦那がいない時には家に帰りたくなくて…
姑からの嫌味？は決まって旦那がいない時に言われるので。
ちなみに、例えば孫に対して「ママのこといやいやだよねー、あっち行って欲しいよねー」と言ったり、「雨だし孫の保育園迎えは私がタクシーでいこうか？〇〇(私)は濡れても大丈夫でしょ？」と言ったり…←ちなみにこの時妊娠中でした。
あと、孫を怒ることは絶対せず、イヤイヤ期で「あっちいけ！」と言ってしまった孫に対して「すごーい、〇〇ちゃんあっちいけなんて言えるんだー！」と。。

ちなみに二世帯のお金は、大半が私と夫の蓄えと私の実家(もちろん返す形)で出しています。今の光熱費も、姑は働いていないため私達夫婦が全額持ちです。。

夜ご飯は、夫の分は前日の夜に全て作っておいて、子どもたちの分は実家にて私と実母で用意します。
姑をのけものにしているとのご指摘がありましたが、正直過干渉で(毎日部屋の電気がついていない、休みの日も朝からどこに行っているのか！と言われたり…)気分にムラがあり、同居なのにただただ孫を甘やかすだけの姑が本当に苦手なのです。
実家に甘えてしまっているのは本当に申し訳ないのですが、自分の家ではゆったりご飯も作れないのです。

姑は64歳です。
そんな姑に私も一時期毎日姑のことを考えてしまって病みかけましたが(こんな人と暮らすくらいなら旦那捨てた方がマシ！と思うくらい…)、働いていると忘れてしまうものですね。
でもやっぱり出来るなら別居はしたいです。。
しばらくはそっとしておいて、ほとぼりが冷めたら再度謝ります。
皆さまのコメントの早さに驚きました。
色々なご意見ありがとうございます…！

ご飯も作れないくらい忙しいとかではなく、ただ姑がいる家に居たくないのです。。
旦那のご飯ですが、作り置きという形です。働かれていて忙しい方はよくされていますよね？
あと、姑は一年前まで働いていたのでその時の蓄えが今の生活基盤になっています。