お見舞い

実家の母の話しですが、
実家の近所の人で、たまに立ち話ししたり、採れた高価な山菜を頂いていた人が
交通事故で片足を無くし長いこと入院していたそうですが、母はそのことを長い間 知らずにいました。
その方は今は自宅にみえるそうです。
はお見舞いに行かなきゃいけなかったけど、母は、更お見舞いに行けないし、何と、声をかけたら良いか分からないと母は言っています。
実家の母も足腰が弱り支え等が無ければ歩けず、トイレ以外は寝たきりに近い状態です。
この場合、どうしたら良いと思いますか？