うちの発達グレーの息子も小4まで乗れなかった
というか乗る気もやる気も興味なかったけど、だんだん周りが自転車行動しだしてからはその気になったみたいだけど、交通ルールがあまかったりすんなりいかなくて、結局ちゃんと乗れるようになったのは高学年
本人次第