運転上手い人アドバイスを下さい

引っ越してきて運転を余儀なくされました。
２回くらいは、国道沿いの病院に旦那が運転していったのですが、子供がここ数日鼻水が酷いので、いつまでも旦那をアテにしないで自分で連れていってあげたいです。

進行方向の右手にある病院で、車通りが激しいのですが駐車場に入る際に後続車を私の車の後ろに待たせててもいいんですよね？
真ん中に寄ってても左からは抜けられません。
その先は３つの交差点と時差式信号があったりでまだ自信がありません。
旦那は対向車のスキを狙って入ったり、手をあげて入れてもらったりしてますが、私に出来るかどうか…
信号が変わるまで待って後続車に怒られますかね？