「言ってくれれば最初から自分で片付けたのに」の一言は余計ですよね。
そんな一言付け加えるならその後は言わなくても片付けてくれよって私なら思っちゃいます。
靴下裏返しで洗濯機入れないで、とかなら注意されてからもやっちゃう事あるかもしれないですけど、
食器片付けるかどうかは目の前に食べ終わった食器がずっとあれば下げ忘れてても気付く気がするし。