抱く時にあらかじめバスタオルとかで背中全体を包んで抱っこして、寝たらバスタオルごとベッドに置くと成功したりしてたよ。
あとは抱っこ紐で抱っこして、寝たら抱っこ紐ごとベッドに置く。
でもこれはヒモとかがあって危ないから日中限定で、起きるまでそばについてた。