場の空気を読める、人によって態度を変える

義妹の子の話です。
義妹夫婦や義親の前では大人しくできているのですが、旦那や私や うちの子しかいなくなると義妹子は途端に暴れたり嘘をついたり暴言を吐いたりします。
義妹からは発達グレーで場の空気が読めないと聞いていますが、私や旦那から言わせれば 場の空気は読めていますし、人を見て態度を変えているようにしか見えません。
義妹夫婦や義親の前ではやらないので、実際に録画して見せたら、義妹夫婦からは
あり得ない、主家族が義妹子に何か けしかけたのだろう
と言われたくらいです。
でも、小学校でもいろいろとあるようで、いつも学校批判や担任批判をしています。
分からないので教えて欲しいのですが、場の空気を読めたり、人を選んでいる義妹子は発達の特性の現れなのでしょうか？
それとも本人の性格の問題なのでしょうか？