子どもが花火大会見て楽しんでたの何歳？

日本で有名な花火大会を見に行ってきました。
末っ子が4歳になり、長時間の運転や人ごみが大丈夫そうになったからです。
現地に着いたらまず車の駐車場所や見物場所の場所取り、全てが初めてで終始子ども達は暑さもあってイライラしてました。
屋外というのもあり水分もいつも以上にとってたのが仇となり、花火始まった途中から子どもが腹痛訴え始めて。
見るのもそこそこにトイレに。
私が片方につきっきりだったので、もう一人は慣れない地と人ゴミと暑さからグズり始め、旦那も同様に苛ついてきたのでしょう。
体調不良のままここにいると落ち着かないから離れた所に移動しようと。
花火見えることは見えても建物の隙間から遠目でしか見れませんでした。
帰りの渋滞も心配して、メイン花火を見て早々に帰路につきました。
子ども達は車内でもう行きたくないと言ってました。
リサーチと準備不足だったのはありますが、子どもって何歳くらいから花火大会を見て感動したり、楽しんでくれるもんですか？
ちなみにウチの上の子は１年生です。