ママ友との距離感

子どもが今年小学校に入学しました。
下校時は途中までお迎えに行っています。
下校は同学年で同地区の子と列になって帰るのですが、そのメンバーの中に幼稚園から子どもが仲良しだった子がいます。
そのママとは、入学ちょっと前に連絡先を交換しました。以降、休みの日に一緒に遊んだりと、交流が増えました。
先日、用事があったため学校までお迎えに行ったのですが、その際の連絡をしてくれなかった、とお叱りを受けました……連絡くれなかったから、自分と子ども、2人だけで帰ることになったと(暑くなってきたため、途中まで車でくる保護者の方が多いです)……正直な話、だから何、としか思えませんでした……自分が例えその立場でも別になんとも思わず、むしろ子どもと二人、気楽に帰れると思うくらいです。
お迎えの度に連絡が必要なら、欠席とかでも連絡しないといけないの、とげんなりしました。
ママ友との付き合い自体初めてで、距離感が分からないのですが、仲良くなるとそういう連絡をするのが普通なのでしょうか。