友達の家にお泊まりについて

高校3年生の息子が、私も仲良くしているママ友の家に泊まりに行きます。
そこの家は旦那さんの親と同居していて、旦那さんも含めて、何度か泊まりや遊びに連れていってくれてたのでその度、手土産は渡してました。

私は1度も家に呼ばれたことはなく、旦那様の親と
会ったことはありません。

息子がお世話になったのだから、顔を出しておじい様にきちんと挨拶すべきではないかと思うのですが、ママ友は、大丈夫だからと言ってくれて押しかける訳にもいかず……

非常識と思われてないかと気にしてしまいます。昭和のおじい様なので筋が通ってないとか思わないかなーとか考えてしまいます。
どう思いますか？
もちろん、息子にはきちんと挨拶することは言ってあります。