療育の効果がある？

3歳の頃に発達に関して不安があり、療育センターを受診しました。そのときは「定期的な受診の必要性はなし。明らかに障害があるとは言えず、診断名もつけられない。ただ、特性はないとはいえない」とのことでした。
いま年中なのですが、先日「児童発達支援事業所の案内」が届きました。期間は年長になった年度で1年間、週1回の頻度だそうです。

我が子の特徴としては
・他害はない(むしろ他害児から被害を受けている)
・困ったときや分からないときにSOS発信ができない
・集団(複数人)で遊ぶことはできる
・動作などはゆっくり
・集団でいるときに声をかけられると(「次はハサミを使いますよ」と先生がクラスの園児に指示するなど)自分に言われていると理解できない
があります。

このような場合でも、療育？児童発達支援を受けるのは効果的なのでしょうか？

他トピも立ててましたが、質問内容変わったので改めてトピ立てさせていただきました。