子供に勉強教えるとイライラ。理解できないとかならいいけど…

あくびしたり、髪の毛いじったり、関係ない方見たり、消しゴム千切ったりしてちゃんと聞かない。だからすごくイライラする。
何回言っても理解しないから、とか、すぐグズグズ泣くから、とか、そういう理由なら根気よく教えるけど、それ以前の問題で本当にイライラする。どうすればいいの。