周りの子に迷惑云々はとりあえずここでは置いといて、
それはそもそも多動や衝動性なのか？というのはプロに見てもらった方がいいかも
単純に身体にどこか違和感があるのかもしれないし
例えば左右の足の長さが少し違うだけで転びやすかったり、視力が合ってないと目的物に近づきすぎたりするから（特にまだ小1なら）