それ、当たり前だよ

郵便配達の人も、宅配便の人も、Uberなどの飲食の配達の人も
入り口で部屋番号を押して、屋内の人と確認が取れたらオートロックを開錠して貰い、玄関先まで届ける
そうやって配達してるんだよ
他のお宅も同じようにやってるのだから、主さん宅へ来た配達の人が建物内にいても、不快にはならないからね
心配することはありません

ただし
宅配そのものが身に覚えのない「配達まがい」の場合もるあるからね
差出人の名前を確認をして、自分(或いは家族の誰か)が頼んだ物に間違いがないかどうかを確認してから、オートロックを開錠する事をお勧めします