親が代わりに返済せずに、子供が社会人になってから自分の稼ぎで返済する場合は、

子供の稼いだお金が、旦那さんの車や家族旅行や外食に使われたということになる。
イコール、
子供の稼ぎを当てにしていることになる。

老後も金銭的にお子さんの世話になるつもり？

別に構わないけど、お子さん搾取されてるなーって、外野は認識すると思う。
お子さんが不憫。