長い付き合いだとして、義父母が主さん夫婦に金銭的負担をかけず自立した生活をしてれば良しとして時々顔を合わせる生活をしていれば良いんじゃないかな。老後のお世話は実子でって事で旦那さんにしてもらう、もし旦那さんの収入が少なくなると困る、なら主さんも介護をできる範囲で手伝う。自分の親が介護が必要になったらもちろん自分の親優先でいいと思う。

余談ですが、私が気になるのはマンション購入時の主親からの数百万の援助、初期費用って書いてあったけど頭金に入れたかな？どうせなら頭金に入れて主さんの持分を増やしておけば良いのになって思った。