両家で差があるのは仕方ないんじゃない？そんなもんだよ。自分の親はこうなのに旦那の親はこうなんだ、みたく比べるのは良くないよ。
基本は自分達だけでって事をベースにして物事考えた方が例え微々たる事でも感謝できるじゃない？謙虚でいた方が楽だよ
そして各実家の窓口は各々でって事を今から徹底すれば介護になった時もそのままいくのでは？