例えば、家で予習復習の為に観覧席から動画を撮るような事があるとか、保護者間で何かしらの当番や係があるとかなら、その場に居る必要はあるだろうね。
そういった事がないなら居なくてもいいんじゃない？

親がグループに入っていない子(送迎のみ)は、他の子供達とは仲良くないの？
親が関わらないと子供同士の関係性も悪くなっているの？