親の遺産入るとか、連帯債務者だった元ダンナがもうすぐ死んで団信下りそうとか、大金入る予定はないんだよね？

返済条件緩和申請して通りそうならリスケ。

でなければ、金融機関に相談しながら、不動産屋通じて任意売却して借入金に充当して、残ったローン残高を保証会社にちまちま払うしかないかな。
信用情報は傷つくけど、延滞して競売にかけられたらもっと大変だよ。