そもそも介護で来るヘルパーさんは介護者の事しか出来ません。ご飯などの家事も介護者さんの分しか出来ません。
ヘルパーさんは家政婦さんじゃないですよ。
主さんの感じだと要介護にはならないと思います。
認知症で歩行器でやっと歩けて着替えに介助が必要で要介護２なのですから。