「いつもありがとうございます」って気持ち明るく言うくらいかな。
纏めて配送にしてるのに某密林がお早く届ける為に小分けにしました～とかやってくれちゃう時があるので、小分けで連日配送なんかになってしまった時は「いつもすみません、ありがとうございます」って言ってる。
あとはエレベーターで宅配業者の方とかちあった時ってスペース空いてても大抵「お先にどうぞ」って言われるので良かったらご一緒にどうぞ、って声かけるようにしてる。

時間が勝負なお仕事と聞いているので、下手にお礼を渡したりつらつらと感謝の気持ちを伝えたりして長くその場に留めてしまう方がかえって迷惑になるんじゃないかな？と個人的には思います。