娘の職場の社員旅行に一緒に行ってもいいよね？

高卒で就職した娘の会社で、数年に1回、海外への社員旅行があります。
それがちょうど来年あるらしく、行先はハワイです。
社員の家族も同行しても良いらしく、しかも旅費の半額は会社が出してくれるそうです、
私は海外なんて行ったことないし、半額で行けるなら行きたいのですが娘がいい顔をしません。
私と、他の兄弟2人も連れて行ってあげたいんです。
主人は仕事が休めないので行かない、と。
どうしたら娘を説得できますか？