実際にお届けに来る2人が昼食要求してるわけじゃなくて、その人たちもお届け専門のボランティアで、団体のきまりとして昼食一緒に取るみたいな感じなってるのでは。
お届けボラさんたちもそんなに慣れてる人たちではないから渡してさようならって3分で終わらないようにある程度お届け先の様子を見て来るようになってるとか。想像だけど。