ママ友の誘い方が曖昧

近所の花火大会の日にママ友からママ友宅で一緒に花火見るかどうか誘われたけど、昼間は出掛けてるから夜までに帰ってこれたらみたいな曖昧な感じの誘いでした。
なのでこちらもハッキリ行くとは言わず「時間が合えばぜひ」って感じで返事をしました。
そのまま当日は何の連絡も無かったから帰宅してないと判断して行かなかったら「来なかったけど何かあった？」って連絡来たんだけと…｡

これって約束した事になる？
そもそも相手が帰宅してるか分からないのにこちらから連絡するものなの？