子供が一生懸命じゃないのが悩みです

子供は中高生2人です、昔から普通に教育の機会を与えたり、やりたいことのサポートはしてきたつもりです、幼稚園から小学六年生まで、子供がサッカーをしたいと言ったので、私も送り迎えやサポート、合宿に行かせたり、頑張ってましたが、習い事としてしかせず、自分で公園に行きリフティングした事は一度もありませんでした。私が練習に誘って連れて行き一緒に蹴ってやらせた事も一度や二度ではないです。
勉強も自分で決めた塾に行かせていますが、最近は少しマシになりましたが、宿題もしていかなかったり。

本人の問題なのは大前提です、でもどうしたら、一生懸命になってくれるでしょうか？やらなくちゃいけないってわかってくれるでしょうか？
話しても、叱っても、ご褒美あげてもダメです。

将来の事、中学での内申が高校受験にどう関係してくるか？などは話してます。
でも、右から左な感じです。