10歳なら少しは事情を組んで自分一人で朝の準備は出来るのでは？
旦那さんも帰宅が夜遅いし、月1とはいえ、精心疾患の親の送迎はかなり負担です。
子どもも大切ですけど、車を月1でも譲れないなら中古の軽自動車を購入してはいかがですか？
おそらく義実家に通う回数も益々増えるのではないかと思います。