大丈夫では？
手取り20万で、扶養が4人なら手当も貰えるし。　
25万と手当6万ぐらいと児童手当2万か3万でしょ？　それに就学援助と母子で医療費安くなり。これが都内なら育成手当ありだし。
扶養が少なくなって母子の手当が無くなった時とかは大変だけど。　
進学は給付型奨学金もあるし。　

後は家賃次第かな。　
引っ越しするなら初期費用とかもあるなら。

うちは4.人で当時高校生、中学生(受験終わってから)と保育生2人(年長、2歳児クラス)で手取り15万で引っ越しのチャンスが今しかない‼︎と下準備してから離婚しましたが。穏やかに生活できてますよ。