交通事故の請求

昨日交通事故にあいました。
大通りの直進車線で前の車が急ブレーキを踏んだことで私も急ブレーキをかけ、後ろの車に追突されました。
わたしは前の車とぶつかっていません。
前の車に乗っていたのは75歳のおじいさんで、左折する場所を通りすぎたかもと思い急ブレーキを踏んでしまったそうです。
後ろの車は大学生で大丈夫ですか？すみません！ととても丁寧な対応をされて、私も急ブレーキを踏んだので後ろに修理を請求するのは気が引けます。それも後々話を聞けば大学生は任意保険に入っていないようです。
ディーラーにみてもらい修理費の見積もりを出してもらったところ15万かかるとのことでした。
おじいさんは自分のせいだからと2台分の修理費を払うと言っていましたが、直接おじいさんの車は事故に遭っていないので保険を使えず自腹になるようです。

高齢者に請求するのも気が引けるけど、そんなお人好しな考えで我慢するのもバカらしかったり。傷はあるもののそれほど大したことではないのでもうこのまま乗ろうかとも思ったり、、、。みなさんならどうされますか？