クラスに苦手な子がいるがいつも同じ班にされる

タイトル通りですが６年生の子供です。
４年生の時から同じクラスの子がおり、だいたい班替えをしても一緒になるそうです。
６年生になってから２回班替えして更に修学旅行の行動班と部屋割りも一緒でした。
基本、班や部屋割りなどすべて先生が決めています。
２学期になり初めてくじ引きにしたら別々になりました。
相手のお子さんも特にうちの子が好きということはありません。

相手のお子さんは発達障害があり大きな分類で自閉症スペクトラム障害です。
会話は普通にできますが自分が嫌なことはしない、時間を守らないとこなどがあります。
授業中は特に騒いだりするわけではないのでipadで違うサイトを見たり絵を描いたりしているようです。（親も好きにさせて欲しいと要望を出しているようです）

ただ班行動や班での製作の時は参加してくれなかったり約束を守ってくれないことに子供はストレスを感じており、いつも同じ班が辛い、嫌だと言うようになりました。
子供たちの中でも障害があることも分ってきているので強く言ってはいけないと認識しているようです。
軽い障害はあるものの少しズルいところもありそこが気に入らないようです。
仮に問い詰めればパニックになり掃除用具の扉に入ってしまうようです。

子供はずっと彼のお世話係になってり先生に何と相談すればよいか迷っています。
私も最初の頃は「教えてあげればいいじゃない？」と子供には話してましたが、まさかこんなに一緒になると思っておらずそれとなく伝えたいのですがどのように伝えたらよいか教えて欲しいです。