三輪車と自転車は使ってる筋肉が違うから、三輪車に乗れるからって自転車にはすんなり乗れないよ。

ちゃんとペダルが漕げたら進む。
反対側に漕いだら進まない。

頭と身体に記憶させて定着しないといけないから、後ろを掴んで操作してあげたら？
ちょっと漕げたらちょっと押してあげるとか。

もしくは、スタンド立てた状態から足の動かし方を学ぶ事から始めてみるのは？
補助輪を一旦外してスタンド付けて漕ぐ練習からやるとか。