やるだけのことをやって離婚したい

同棲４年、結婚16年の夫婦です。
子どもは２人、中３と中１です。私は社員として働いています。

家事を一切しない、自分のこと（服や持ち物）もやらないことにもう限界近いです。やらないとそこら中荒らしたり、機嫌を損ねて面倒臭くて余計に精神削られます。

旦那を大事にしたいと思えません。旦那の為に何かしてあげたいと思えません。離婚したいんです。でも高校生になる子どもにお金ががかるしすぐには現実的ではなくて。せめて、下の子が高校卒業するまで我慢しなければなりません。

理想は信頼回復して夫婦仲良くやっていきたい。でももう太っていることも無理、協力してくれないことにも限界。この前は「お前みたいなクズが生きてて意味あんの？真面目に生きてたのに事故で死んだ人と変われればいいのに。」と言ってしまいました。そのくらい、すぐにでも解放されたい。
この思考が回復される方法ないですか？自分一人より収入がマシに感じるくらいで、離婚しても旦那に纏わる支出がなくなるなら変わらないのかなとか思ってしまって。とにかくこんな気持ちのまま生活するのが辛いです。

性格悪くてごめんなさい。
でもあんなに大好きで嫌われるのが怖かったのにそんな気持ち微塵もありません。

でも生活するならやれることはやりたい離婚したいけど、自分に否をつくりたくない。