私の中学1年生の息子もまだ自転車に乗りますことは出来ません。
息子は補助輪が付きました自転車にもまだ乗りますことは出来なくて、三輪車で遊んでいます。
まだ小学2年生の子供なら、自転車に乗りますことが出来ませんことは普通のことですので、心配しなくても大丈夫だと思います。