バイク、中免か小型二輪の免許ある方

原付きで片道５キロの通勤を２年程していますが、
車が無いので急な子供の送迎や、大きな国道が多いため制限速度30キロという不便さが辛く...小型二輪の免許（AT限定）が欲しいな...と考えています。

質問なのですが、 原付より難しいでしょうか？力もあまり強くないので女性で二人乗りが可能なのかちょっと不安です。

また、二人乗りしやすい、運転しやすい車種などあったら教えて下さい。