法定相続

何十年も会っていなかった叔母が亡くなり、私の両親が既に他界していて、叔母にも家族がいなかった為に、私と弟が法定相続人になりました。

叔母は亡くなる前に弁護士さんに頼んであって、その弁護士さんから亡くなった事も聞かされました。
病院に入る前に退院出来ない事を知って、賃貸マンションの売却や持ち家の売却など、全て身辺整理を終えてから入院したそうです。
受け取る金額があまりにも高額な為に、迷っています。
年賀状のやり取りしかしておらず、入院したことすら知らずに、私達姉弟が叔母に何かしてあげたこともありません。

法律上とは言え、このまま受けとる事は問題がないのでしょうか？