子供が親と出かけたくないのは楽しくないからですか？

中学生の娘と高校生の息子がいます。知人に、子供を誘っても「えーっ」って否定される　と言う話をしていたら知人が、「もう子供が親と出かけたくないのは楽しくないからだよ、何か得することや目的があれば出かけるけど、ただただどこかに行くとかじゃ楽しくないから嫌がるんだよ。友達となら出かけるでしょ」など言われました。なので私は、「思春期とか成長過程の心の変化じゃないの？」と言っても、いや単純に親（私）と出かけるのが楽しくないんだよ」と言われ、なんだかモヤモヤします。
確かにそうだけど…
みなさんもそう思いますか？
私だけが子供と一緒の時間を過ごしたい、楽しい、と思っていたのでしょうか。