帰さない。帰したら、孫を奪われて放り出されるんじゃない？
とりあえず娘の旦那を呼んで話し合い。同居を解消する気がないのなら、このまま別居からの離婚しかないよね。娘にも、今は産後だし親が世話するので良いとしても、自立することも考える様に話しておく。