えっ、蹴ってるんですか？
それって他害ですよね？
相手の表情がわからないのも気になりますね。
相手の気持ちがわからない、表情がわからないのも発達障害の一つでもあるので余り見守るとか大きくなるまで様子見はしない方がいいのかも？
相手がいやがる、痛がるのを遊びと認識しているとしたらいつか怪我させてしまうと思います。