介護の仕事をしている人、詳しい人に質問します

現在、求職中のアラフォーです。
年中の子供が居ます。
まだ子供が小さいので今はパートで行く行くは正社員になれたらいいなと思っています。

求人を見ていたら介護の仕事が多くて正社員登用ありと書いてあるので、介護もいいかなぁと思い始めている所です。
そこで質問です。
ホームヘルパーなど介護の資格は何も持っていません。
未経験者歓迎とある所は本当に未経験者でも大丈夫なのですか？
デイサービス・老人ホーム・障がい者グループホーム・お家に行ったり買物に付き合ったりするなど、どれが1番仕事内容キツいですか？
また、腰のヘルニア持ちですが介護の仕事はやめた方がいいですか？