言っても聞かない子供

5歳男児双子です。
・駐車場で走らない
毎朝毎夕言ってます

・お店で走らない、触らない
お店に入る前と店内で何度も言ってます
最近は週末に買いだめしたり
スーパーへ行く場合はYouTubeを見させて
車で待ってもらってます

すぐ泣いたり、かなり大きい声で話したりも気になりますが
今は走る行為をやめさせたいです。

周りの目が怖いです。
近所の方に躾ができていない
母親失格と言われました。

車が来て引かれちゃうよ
引かれると痛いよと言ってみたり
叩いて凄まじく怒ってみたり
ママが怒られるからやめてねと言ってみたり

もうわかりません。
うちの子はやんちゃの分類です。
躾ができていなくて
母親失格は何度も言われてきました
言われるたびに傷つきます
子育ての仕方がわかりません。

やんちゃなのも私のせいなのかなって思っています。
手がかかる子たちなので通っている園にも申し訳ないです。
将来が不安です。