うちの娘も触ってた。私は痛いとか何も言わずにそっと離して手を握ってた。下の子産まれたら下の子の耳も触って、下の子は姉に耳を触ってもらったら寝る子になった笑
5歳ならもう話がわかる年だから、お母さん耳がちょっと痛いなぁとか、○○の手は柔らかくて気持ちいいから繋いで寝たいなぁとか言ってみたらどうかな。