ご近所トラブル

非難覚悟で皆様にアドバイス頂ければと思います。

2年前に中古物件を購入しました。
我が家の隣には空き地があり、所有者不明の為後から買うことも可能と説明を受けたのですが、入居後我が家の裏の方が土地主と判明。
分かるまで来客時に駐車をしていた旨を謝罪したところ、一台分通る道を開けておいて貰えれば良いとの事。
なので友人とBBQをする際は利用してました。
また今年の春、庭をいじった際に石が出てきた為一時的にその空き地に。
後日、石を片付けました。

ところが今日の夕方、主人に土地主の敷地ない別居してる娘(50代)がいつも停めて良いって訳ではない。断ってもらわないなら無断駐車だ！石も勝手に投げ込んで奥さん(私)に言ったのに片付けられてない‼と言ってきました。

車の駐車に関しては甘えてたな。と思いますが、石については完璧に片したつもりです。
我が家の石は庭に敷くような石だったので特徴もあります。

明日主人が謝罪に行きますが、なんと謝ったら良いのが教えて頂ければ幸いです。