助けてください。息子が問題児です。

お恥ずかしい話ですが、小学校低学年の息子が問題児です。
お友達を押したり叩いたり、息子自身も何をしているのか生傷も絶えません。
先生からも注意の電話が来ますし、近所のお母さんからもしょっちゅう外の柵を蹴られます。
発達障害などを疑って何度も何度も専門機関を受診しましたが診断はいただけず、あと2～3年すれば落ち着くと思うと言われるだけです。
私自身も心療内科へ行き、眠剤を出してもらっています。
このまま学校を休ませたい気持ちなのですが、先生が自宅まで来てくださったりして休ませてはいただけません。
毎日定時刻に誘いに来てくれる友達も数人いて、放課後も彼らとよく遊びますが、また何かしでかすんじゃないかと恐くて、あまり関わって欲しくないと思ってしまいます。
毎日苦しいです。